[发明专利]轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110752812.1 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113486783A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李文杰;包学海;谢烨;石晶;谢恒;宋璟波;何卓亚 | 申请（专利权）人： | 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司;杭州中车数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;B61L23/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 310020 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统，获取车辆前方第一预设距离范围内的第一图像以及获取车辆前方第二预设距离范围内的第二图像，第二预设距离范围中到车辆的最大距离大于第一预设距离范围中到车辆的最大距离，第二预设距离范围中到车辆的最小距离小于等于第一预设距离范围中到车辆的最大距离，根据第一图像和/或第二图像，检测出存在于车辆限界内的障碍物并发出警示信息。本发明获取车辆前方第一预设距离范围内的图像以及第二预设距离范围内的图像，根据从两个距离范围获取的图像检测车辆限界内是否有障碍物，第二预设距离范围可以是距离车辆较远的距离范围，因此本发明能够远距离地探测障碍物，能够用于较高行驶速度的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道交通 车辆 障碍物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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