[发明专利]一种轨道交通空鼓智能检测机器人有效
| 申请号： | 202110753434.9 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113417322B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;朱丹;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;邱绍峰;周明翔;付高丰;游鹏辉;张俊岭;彭方进;刘大玲;崔万里;陈潇 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司 |
| 主分类号： | E02D33/00 | 分类号： | E02D33/00;G01N29/04;G01N29/22;F16M11/42 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道交通空鼓智能检测机器人，属于轨道交通检修技术领域，其通过车体上伸缩空鼓探杆与旋转基座的匹配设置，使得伸缩空鼓探杆可以实现在竖向平面内和水平平面内的对应旋转，实现伸缩空鼓探杆端部探球与对应空鼓检测作业点的准确对正，进而准确实现作业点的空鼓检测。本发明的轨道交通空鼓智能检测机器人，其结构简单，智能化程度高，且操作控制简便，能有效替代传统人工检测的方式完成轨道交通基础设施的空鼓检测，并为空鼓检测的周期性分析和病害预测提供了依据，提升了轨道交通基础设施空鼓检测的效率和质量，降低了空鼓检测的成本，减少了基础设施检修对轨道交通正常运营的影响，具有较好的应用前景和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道交通 智能 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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