[发明专利]一种行走双臂机器人实时遥感控制方法在审
| 申请号： | 202110753785.X | 申请日： | 2021-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN113500595A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 涂根谋 | 申请（专利权）人： | 深圳市百足机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 张开 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走双臂机器人实时遥感控制方法，具体涉及遥感控制技术领域，具体包括以下步骤：在后台服务器中预先设定好该双臂机器人的拟态行走路径，并设定好自动纠正程序→通过影像采集设备来采集双臂机器人行走过程中的视频数据，并将该状态信息通过以太网传输至安装有动作实时控制程序的后台服务器进行综合处理→通过将采集到的视频数据与拟态行走路径自动匹配，并利用自动纠正程序对该双臂机器人的当前状态进行纠偏→由动作实时控制程序来计算该双臂机器人下一步应该执行的动作，并将该动作的控制信息再通过以太网传回给双臂机器人。本发明可实现对双臂机器人行走过程中的实时精准控制，从而确保机器人行走的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 双臂 机器人 实时 遥感 控制 方法 | ||
【主权项】：
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