[发明专利]校准装置以及焊接机器人有效
| 申请号： | 202110754211.4 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113635349B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 林长波;韦加业;陈文刚;秦天罡;何流;张栩涛;张锁军 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种校准装置以及焊接机器人，校准装置包括基准件、安装座和校准组件，基准件安装在基准壁面且具有基准部；安装座与机器人主体连接且具有基准面；校准组件包括标定件和测量件，标定件具有标定部，测量件具有测量部，标定件和测量件分别与安装座可拆卸连接，且标定部距基准面的高度、与测量部距基准面的高度相同。本发明中，首先将标定件安装在基准面上，并被操作至使得标定部与基准部对接，以实现校准后，再将测量部安装在基准面上，由于标定部距基准面的高度与测量部距基准面的高度相同，使得测量部安装稳固后即能够得到较为精确的校准，确保测量结果的可靠性，且具有结构简单、操作方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 装置 以及 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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