[发明专利]一种底盘域控制器和具有其的车辆在审
申请号: | 202110755481.7 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113353008A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 路平 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团越野车有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 胡影;李红标 |
地址: | 100130 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种底盘域控制器和具有其的车辆,底盘域控制器包括:开关信号采集模块,开关信号采集模块用于采集四驱开关信号、四驱执行电机反馈信号、差速锁开关信号和差速锁执行电机反馈信号;电机驱动控制模块,电机驱动控制模块连接四驱执行电机和差速锁执行电机以驱动四驱执行电机和差速锁执行电机工作;悬架输出控制模块,悬架输出控制模块连接悬架控制阀以控制悬架控制阀状态;充放气输出控制模块,充放气输出控制模块连接充放气控制阀以控制充放气控制阀状态;MCU主芯片;电源控制模块;激活脉冲模块。根据本发明实施例的底盘域控制器能够实现车辆综合控制,提高车辆机动能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 底盘 控制器 具有 车辆 | ||
【主权项】:
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