[发明专利]一种无人机飞行巡检方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202110757530.0 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113485421A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 施维;张轲科;覃燕华;杨波;从其然 | 申请（专利权）人： | 上海狮尾智能化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;赵旭 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行巡检方法、系统、设备及介质，属于无人机巡检领域。方法包括：在无人机按照4D航迹进行飞行巡检的过程中，接收并处理由机载设备获取的数据信息，获得飞行信息；根据飞行信息执行预设判断条件中的一项或者多项，获得判断结果；并当任一项预设判断条件的判断结果为无人机飞行巡检不能完成时，根据预设的规则对4D航迹进行修改并生成新的4D航迹，以便于飞控系统控制无人机按照新的4D航迹飞行以继续飞行巡检。本发明通过对机载设备获取的数据信息进行处理，在判断出飞行巡检无法完成时调整4D航迹，从而在不介入人工的情况下促使飞行巡检完成，不但效率高且巡检精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 巡检 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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