[发明专利]水下机器人自动脱缆装置有效
| 申请号： | 202110757952.8 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113460271B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 邸海坤;褚振忠;孙泽军;顾臻皓;夏天星;董启山;苏黎霞 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;H04W76/10 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 裴姣姣 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 发明公开了水下机器人自动脱缆装置，涉及水下机器人的技术领域，包括电缆无线通讯舱和机器人无线通讯舱，电缆无线通讯舱一端设置有第一侧耳，机器人无线通讯舱一端设置有第二侧耳，第二侧耳上开设有卡位凹槽；自动脱离杠杆机构包括失电型电磁铁、弹簧、转动销轴、杠杆、铁块，失电型电磁铁和弹簧均设置在电缆无线通讯舱的一端面，杠杆一端与第一侧耳连接，并设置有U型挂钩，U型挂钩与卡位凹槽连接，杠杆另一端设有铁块。本发明可通过自动脱离杠杆机构实现自动分离，使其在进入隧洞过程中能够通过有缆模式由岸上人员遥控操作，而在进入隧洞后能够脱缆切换为自主作业模式，具备作业范围广、抗流能力强、快速通信、快速脱离、水密性好的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
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