[发明专利]一种具有智能夹取功能的机器人码垛机有效
| 申请号： | 202110757995.6 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113460678B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 于素华;申自辉;申梦婷;申慧君 | 申请（专利权）人： | 界首市金龙机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/02;B65G67/08;B66F9/02 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 杨攀 |
| 地址： | 236500 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有智能夹取功能的机器人码垛机，涉及车箱货物码垛领域，包括箱体和夹取机构，所述夹取机构包括固定筒、双向丝杆、螺纹套、固定夹板、移动夹板、弹簧、第一电机、卡板和电动伸缩杆。该具有智能夹取功能的机器人码垛机，通过夹取机构和驱动机构的设置与配合，在将箱装货物放置于固定夹板内侧时，可有效的将箱装货物自动夹取推送到车箱的内部，不需人工进行码放操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 智能 功能 机器人 码垛 | ||
【主权项】：
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