[发明专利]箱体的定位方法、装置、介质和电子设备在审
| 申请号： | 202110758701.1 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113345023A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 沈蕾;万保成;刘伟峰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种箱体的定位方法、装置、介质和电子设备，所述调整方法包括：获取箱体的点云数据；根据所述箱体的点云数据和所述箱体的高度获取所述箱体的顶面的点云数据；将所述箱体的顶面的点云数据投影至所述箱体的顶面所在的平面坐标系；对投影至所述箱体的顶面所在的平面坐标系的点云进行连通域分析以获取最小包围框；根据所述最小包围框四个角点的坐标与所述箱体的模型的顶面的四个角点的坐标获取初始变换矩阵；根据所述初始变换矩阵获取配准矩阵；根据所述配准矩阵对所述箱体进行定位。本发明方案能够提高箱体的定位精度和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 箱体 定位 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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