[发明专利]新型的微型仿生飞行器及其仿真分析方法在审
| 申请号： | 202110759305.0 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113306715A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 倪国威;崔子涵;孔垂康;王一;杨玉婉;韩超越 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64D27/24;B64D35/00;G06F30/15;G06F30/20;G06F119/02;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 刘宏博 |
| 地址： | 712100 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的微型仿生飞行器及其仿真分析方法，其中一种新型的微型仿生飞行器，包含：机体，机体的一端设有机头，机体的另一端设有尾翼；四肢，四肢设置在机体的底部；一对扑翼，一对扑翼设置在机体的顶部；四个动力电机，四个动力电机分别设置在四肢远离机体的一端；四个舵机，四个舵机分别设置在四肢和机体的连接处；齿轮传动模块，齿轮传递模块设置在机体上，用于传递动力驱动一对扑翼飞行。该微型仿生飞行器对蝗虫进行结构上的仿生，使扑翼和多旋翼相结合，优化了微型仿生飞行器行器的性能；对果蝇的楫翅的结构进行仿生，使其具备灵活转向以及迅速的平衡的能力，提升了应用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 微型 仿生 飞行器 及其 仿真 分析 方法 | ||
【主权项】：
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