[发明专利]一种车间物流车及其控制方法在审
| 申请号： | 202110759710.2 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113290540A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 柯良;吴凯舟;钟浩炎;黄飞飞;周泽祺;应森昂;陈彬彬 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 吴金姿 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车间物流车，包括车架、前轮、后轮以及伺服电机，所述前轮、所述后轮均与伺服电机的驱动轴相连接，所述车架上安装有处理器、色标传感器、灰度传感器、红外光电传感器以及蓄电池，所述色标传感器位于所述前轮与所述后轮之间，所述灰度传感器位于所述车架的底部，所述红外光电传感器位于所述车架的端部，所述处理器上集成有三轴加速度计、电子陀螺仪，所述车架上安装有工件固定装置与多自由度夹手，所述多自由度夹手上安装有视觉模块，具有七自由度的多自由度夹手更加灵活，通过工件固定装置可以有效防止运行过程工件与车间物流车的相对位置发生改变，大大提高了工件运输时的稳定性，可以有效降低工作人员搬运工件的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车间 物流 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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