[发明专利]一种人体体表生理微动的精密模拟装置在审
申请号: | 202110759761.5 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113327490A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 邵传龙 | 申请(专利权)人: | 广州中科博约医疗科技有限公司 |
主分类号: | G09B23/00 | 分类号: | G09B23/00;G09B23/06;G09B23/18 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 王大刚 |
地址: | 510700 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种人体体表生理微动的精密模拟装置,包括控制器、驱动器、运动执行机构、模拟运动负载与光栅尺;控制器用于连接上位机;控制器通过驱动器连接运动执行机构;运动执行机构连接模拟运动负载与光栅尺;光栅尺与控制器相连。本发明采用闭环反馈控制的方式,运动执行机构带动负载对设定目标运动曲线的实现精密跟踪,达到人体体表微动模拟的目的;相比现有产品,负载微动性能有明显提升,提高了目标运动跟踪精确;运动执行机构采用直线电机动子固定,定子带动负载台一起运动的方式进行模拟运动,避免连接在动子线圈上的电线引入额外的干扰运动影响模拟效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 体表 生理 微动 精密 模拟 装置 | ||
【主权项】:
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