[发明专利]巡检任务冲突处理方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种巡检任务冲突处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收巡检任务对应的任务信息，其中，任务信息包括执行巡检任务的开始时刻和至少一个巡检点；基于每个巡检任务对应的开始时刻和巡检点，确定出执行时间相互冲突的巡检任务作为一组合并任务；对合并任务的巡检点进行去重处理，获得合并任务对应的第一巡检点集合，其中，第一巡检点集合中的每个巡检点对应一个用于指示允许对该巡检点进行检测的最早时刻；基于第一巡检点集合中每个巡检点的位置信息和最早时刻，确定出合并任务对应的巡检路径；控制巡检机器人按照合并任务对应的巡检路径进行巡检，以提高巡检效率。