[发明专利]一种并联机器人及其轨迹控制方法有效
| 申请号： | 202110760593.1 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113433944B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 练洪威;胡进杰;周庆刚;曾广胜;吴凯平;张世林 | 申请（专利权）人： | 广州市新豪精密科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州博联知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 王洪江 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种并联机器人，包括安装板、安装壳、第一伺服电机和摆臂，安装板下表面等距固定有安装壳，安装壳内壁固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿过安装壳固定有摆臂，摆臂远离第一伺服电机的一端对称固定有第一固定轴，两个第一固定轴转动连接有连杆机构，三个连杆机构底部通过转动连接有固定台，固定台中部固定有旋转机构，旋转机构底部穿过固定台固定有调节机构，调节机构的动端对称固定有第一固定板。本发明可调节固定台的初始高度，以便于适应不同高度的安装环境，且由于连杆机构越短，则整体稳定性越高，因此固定台的移动精度增高，以便于适应不同的使用环境，且不间断下料，提高工作效率，可夹持大尺寸工件，适应性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 及其 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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