[发明专利]小型旋翼机载SAR辅助决策方法、系统及计算机介质在审
| 申请号： | 202110761041.2 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113671983A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孔莹莹;刘思源;李秋鹏;洪芳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了小型旋翼机载SAR辅助决策方法、系统及计算机介质。根据侦察任务，为操作人员在DEM模型的基础上，实现可视化的辅助选择飞行路线，实现机载高分辨率的SAR在选定区域正确的成像的目的。采用DEM模型作为规划路径的基准地图，在普通地图的坐标信息上增加了高度信息，设置无人机飞行参数、雷达参数，来实现最优飞行路线规划。本发明通过调整参数模拟不同环境下对无人机路径规划的效果，有助于无人机在飞行中做出实时的路线调整。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 旋翼机 sar 辅助 决策 方法 系统 计算机 介质 | ||
【主权项】：
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