[发明专利]一种高效的物流卸货用自动码垛装置在审
申请号: | 202110761359.0 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113321012A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 李宏杰 | 申请(专利权)人: | 南京悠逸网络科技有限公司 |
主分类号: | B65G67/24 | 分类号: | B65G67/24;B65G61/00;B65G47/91;B65G35/00 |
代理公司: | 苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558 | 代理人: | 丁浩秋 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高效的物流卸货用自动码垛装置,其结构包括夹爪、辅助吸附组件、机械臂一、机械臂二、旋转台、升降台、滑道、货叉以及辅助固定组件;所述滑道上方滑动连接有升降台;所述升降台上表面固定有旋转台;所述旋转台上部安装有机械臂二;所述机械臂二底部嵌入设置有转座,所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉;所述机械臂二中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件;所述机械臂二顶部转动连接有机械臂一;所述机械臂一远离机械臂二的一端铰接有夹爪,所述夹爪的爪体内侧固定有至少一组辅助吸附组件。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 物流 卸货 自动 码垛 装置 | ||
【主权项】:
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