[发明专利]一种机器人自主乘坐电梯的系统在审
| 申请号： | 202110761762.3 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113460816A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李朝铭;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00;B66B13/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 阚恭勇 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人自主乘坐电梯的系统，属于机器人控制领域，本发明主要由三部分组成：一个是梯控盒子，是一个带嵌入式系统的硬件，与智能电梯相连；另一个是云上智控模块，是一个软件模块，部署于云中；第三个是机器人本体控制模块，也是一个软件模块，部署于机器人本体中。梯控盒子、云上智控模块、机器人本体控制模块三个模块均安装智能机器人操作系统IROS，IROS负责软件底层通讯和协同，通过相关指令协同，控制电梯启停、开关门、上下行等，从而达到机器人自主乘坐电梯的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 乘坐 电梯 系统 | ||
【主权项】：
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