[发明专利]一种机器人控制系统及机器人控制方法有效
| 申请号： | 202110763230.3 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113400314B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 石武;孙彩明;张爱东 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王云晓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制系统，包括控制器、FPGA和多个执行器；FPGA与控制器通信连接；FPGA设置有多个接口控制器，接口控制器与执行器一一对应通信连接，接口控制器均由同一时钟信号驱动；由于接口控制器均由同一时钟信号驱动，使得FPGA在分发控制指令时，会同时发送各个控制子指令，保证控制子指令发送时间的一致，从而可以保证消除相邻执行器到达目标位置的时间差τ，进而保证整个系统重心的稳定。本发明还提供了一种机器人控制方法，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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