[发明专利]一种方舱双舱自动调平系统及调平方法在审

专利信息
申请号: 202110763586.7 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN113311875A 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 赵秀国;高升;吴航;徐新喜;苏琛;任志勇;曲鹏涛;杨国安 申请(专利权)人: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所;天津朗誉机器人有限公司
主分类号: G05D3/00 分类号: G05D3/00;G01B11/14
代理公司: 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 代理人: 李强
地址: 300161 *** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种方舱双舱自动调平系统及调平方法,系统包括对接舱、方舱运输设备和目标舱;方舱运输设备用于运载对接舱;对接舱上设置有对接面,目标上设置有目标面;目标面上部设置有反射板,反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板;对接面上部对应设置有激光测距传感器,激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器和若干平面激光测距传感器;对接舱四角设置有调平支腿,内设置有控制器,控制器根据激光测距传感器传来信息使双舱调平。本发明所设计能够使用不同方舱进行自动调平,使两舱处于预设的距离,平行设立,左右对准、处于同一高度,结构简单、易维护、精度高,控制简单。
搜索关键词: 一种 方舱双舱 自动 系统 平方
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