[发明专利]一种同步带角度自动补偿抓取机械手在审
| 申请号： | 202110764780.7 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113386155A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 倪松林 | 申请（专利权）人： | 上海贝林尔智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201615 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步带角度自动补偿抓取机械手，包括支撑座，所述支撑座顶部固定有驱动电机和同步带轮，所述驱动电机的输出端连接抓取主臂一端，所述同步带轮通过同步带连接同步带轮Ⅰ，所述同步带轮Ⅰ固定连接从动轴一端，所述从动轴通过两轴承安装于抓取主臂上，所述从动轴另一端连接安装板，所述安装板上固定安装有吸盘。本装置在实现两点抓取的过程中可以保持机械手始终朝向一个固定方向的功能上，比实现同功能的其他机械手相比具有所占空间更小，运行更稳定，制作成本低，速度快，定位精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步带 角度 自动 补偿 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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