[发明专利]一种夹爪位置可调的救援机器人有效
| 申请号： | 202110765372.3 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113199495B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘连荣;杨杰;陈东亮;关玉金 | 申请（专利权）人： | 江苏三铭智达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 许松 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及救援设备技术领域，具体公开了一种夹爪位置可调的救援机器人，包括救援机器人本体，还包括收纳箱、驱动机构Ⅰ、支板、夹爪、驱动机构Ⅱ；所述收纳箱设于所述救援机器人本体上方，该收纳箱上方设有开口，开口处设有可水平移动的挡板；所述夹爪设于支板上，该夹爪在驱动机构Ⅰ的驱动下可在收纳箱内竖直移动或伸出收纳箱开口；所述夹爪在驱动机构Ⅱ的驱动下可做水平及竖直的移动。本发明中夹爪可在空间的三维方向移动、可收纳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 可调 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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