[发明专利]一种抗蠕变绳驱机械手指有效
| 申请号： | 202110765915.1 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113386161B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 俞忠达;向帆;雷深皓;杜雪峰 | 申请（专利权）人： | 四川中科彭成机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 孙瑞峰 |
| 地址： | 611900 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手指技术领域，且公开了一种抗蠕变绳驱机械手指，包括指节、绳驱动系统和关节锁定系统；所述指节包括第一指节、第二指节和第三指节；所述第一指节、第二指节和第三指节之间均通过关节锁定系统连接，且第一指节、第二指节和第三指节之间通过绳驱动系统传动。该抗蠕变绳驱机械手指，通过设计温度驱动的关节锁定系统，避免了绳驱式机械手在高温下驱动绳在负载作用下蠕变的问题。并通过合理的设计关节结构，保障在常温下关节灵活。另外通过设计调整螺套可以进行磨损补偿及锁定稳定阈值的调整，极有较高的灵活性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗蠕变绳驱 机械 手指 | ||
【主权项】：
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