[发明专利]一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置，属于纺织技术领域，包括支撑架，所述支撑架一侧固定安装有调头旋转装置，所述调头旋转装置外侧固定安装有相机，且调头旋转装置一侧固定安装有抓取机构，所述抓取机构活动连接有纱筒主体。本发明中，将运送来的纱筒主体通过夹爪气缸驱动夹爪夹紧后由相机判断纱筒主体的大小头方向，通过调头旋转装置的角度电机带动旋转装置调节纱筒主体旋转到指定的方向，导向漏斗此时在旋转开合机构作用下，漏斗闭合，使纱筒通过导向漏斗准确落入纱筒座中，达到纱筒准确运送的目的，从而能够实现对纱筒座的精确调整处理，避免因为纱筒座定位不准确影响到对纱筒插纱的处理能力。