[发明专利]控制装置、控制装置的控制方法及计算机可读取记录介质在审
| 申请号： | 202110768098.5 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN114077264A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 森野宏次 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王茜;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置、控制装置的控制方法及计算机可读取记录介质，通过考虑伺服控制系统的位置与工件的位置的偏离，从而实现所述工件的位置控制的高精度化。控制装置(10)确定工件(40)的位置(Pw)与检测位置(Pd)的偏离量即第一偏离量(Fd)、以及反馈位置(Pf)与考虑到响应延迟时间(Ds)的目标位置(Pt)的偏离量即第二偏离量(Sd)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 计算机 读取 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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