[发明专利]基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统

摘要

本发明涉及导航技术领域，具体涉及基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统；包括室外增强现实导航系统和室内增强现实导航系统；本发明在室外环境下该系统将卫星定位坐标以及兴趣点坐标转换成虚拟坐标，最终利用增强现实技术将虚拟路标、虚拟路线放置在现实道路上，达到虚实融合的效果，在室内环境下该系统集成了室内地图信息采集、室内导航定位和增强现实导航功能，利用WiFi指纹匹配定位算法实现区域级定位，并结合视觉匹配定位的方法实现高精度室内定位。