[发明专利]一种机器人关节夹持工装、加工设备及加工方法有效
| 申请号： | 202110768680.1 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113369923B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 谢洽伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市同泰升精密机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 彭声强 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人关节夹持工装、加工设备及加工方法，包括左轴承座、右轴承座、主驱动机构、安装板、左夹持组件和右夹持组件；所述左轴承座和所述右轴承座分别与所述安装板的左部和右部旋转连接，所述左夹持组件和所述右夹持组件分别与所述安装板的左部和右部连接，所述左夹持组件和右夹持组件用于夹持工件，所述左夹持组件用于夹持工件的外侧壁，所述右夹持组件用于连接工件的底部；所述工件包括坯料或半成品，所述坯料经数铣后能够制成所述半成品，所述半成品经数铣后能够制成机器人关节。本发明的好处是可以采用同一台数控机床加工工件的内侧壁和外侧壁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 夹持 工装 加工 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市同泰升精密机电科技有限公司，未经佛山市同泰升精密机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110768680.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
