[发明专利]一种基于中心误差熵准则扩展卡尔曼滤波的姿态确定方法在审
| 申请号： | 202110768688.8 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113449384A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 曹璐;杨宝健;冉德超;肖冰;蒋臣 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于中心误差熵准则扩展卡尔曼滤波的姿态确定方法，该方法用于确定航天器姿态，包括：根据航天器的观测数据和航天器姿态动力学模型，建立航天器姿态确定的非线性系统；根据非线性系统和泰勒展开公式，获取航天器对应的状态预测方程和近似观测方程，并对状态预测方程和近似观测方程进行增广处理；基于增广处理后的状态预测方程和近似观测方程，构建中心误差熵准则滤波的代价函数，对代价函数进行最大化处理，确定航天器状态变量的最优估计值。本发明的基于中心误差熵准则扩展卡尔曼滤波的姿态确定方法能够提高处理非高斯噪声时的航天器姿态估计精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中心 误差 准则 扩展 卡尔 滤波 姿态 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，未经中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110768688.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自适应的数据采集方法、装置及系统
- 下一篇：一种电子设备
