[发明专利]一种核辐射环境机器人高精度三维定位装置及方法在审
| 申请号： | 202110768801.2 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113506344A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 徐锋;李瑾;张文凯;陈妍洁;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T17/05;G06T17/20;G06K9/00;G06K9/62;G01S17/06;B25J9/10;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 田高洁 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种核辐射环境机器人高精度三维定位装置及方法，涉及三维重建技术领域，包括以下步骤：S1，移动机器人获得三维环境点云地图；S2，基于三维环境点云地图信息，机器人完成对作业目标的初步定位；S3，移动机器人通过驱动机械臂运动，使得作业目标进入机器人结构光相机的定位范围内；S4，移动机器人计算出结构光相机的定位范围内的三维数据信息；S5，根据结构光相机的定位范围内的三维数据信息对作业目标进行高精度的三维定位；通过初步定位与高精度三维定位结合的方式，获得对目标物毫米级的空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核辐射 环境 机器人 高精度 三维 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南科技大学，未经西南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110768801.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于电力巡检的智能监管系统
- 下一篇：一种新材料用批量折弯装置
