[发明专利]多轴机械加工臂在审
| 申请号： | 202110769038.5 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113290551A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 路明文;徐炎发;路子瑞 | 申请（专利权）人： | 广东鸣世科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 林怡妏 |
| 地址： | 528325 广东省佛山市顺德区杏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多轴机械加工臂，其中，多轴机械加工臂包括：安装座，其设有呈水平布置的支座；第一摆动臂组件，可旋转地安装于所述支座，并相对所述支座摆动；所述第一摆动臂组件设有第一摆动臂，该第一摆动臂夹设于所述支座内；第二摆动臂组件，安装于所述第一摆动臂，并随所述第一摆动臂的摆动而摆动；所述第二摆动臂组件可以相对于第一摆动臂进行旋转，并呈圆周布置；所述第二摆动臂组件设有第二摆动臂，该第二摆动臂处于所述第一摆动臂的上侧；第一升降组件，安装于所述第二摆动臂，并随所述第二摆动臂的摆动而摆动；所述第一升降组件沿竖直方向布置，并与所述第二摆动臂组件和所述第一摆动臂组件处于同一方向。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 加工 | ||
【主权项】：
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