[发明专利]雷达检测中多径虚假目标抑制方法、装置、介质和设备在审
申请号: | 202110769479.5 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113625232A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 赵宇;王东峰;李俊;张悦;姚京立;宋雨轩;宋科宁;腾世海;柏宇豪;焦敬恩;李萌;镡晓林 | 申请(专利权)人: | 嘉兴聚速电子技术有限公司;北京川速微波科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/40;G01S13/931;G06K9/62 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 卢正伟 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种雷达检测中多径虚假目标抑制方法、存储介质和电子装置,所述方法包括对雷达帧的点云进行聚类,得到至少一个雷达目标,根据至少一个雷达目标的轨迹信息,检测至少一个雷达目标中是否存在多径虚假目标,当检测到至少一个雷达目标存在多径虚假目标时,在预设周期内对所述多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整,在检测时段内,删除调整后置信度低于设定阈值的多径虚假目标。能够避免直接删除导致的真实的雷达目标的轨迹丢失,通过预设周期内对多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整,确保检测结果的准确性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 雷达 检测 中多径 虚假 目标 抑制 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
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