[发明专利]一种定位异常检测方法及其相关设备在审
申请号: | 202110770028.3 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113419258A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 陈野;张骞;杨明;周欣如;邰冲;葛一帆;郝佰田 | 申请(专利权)人: | 东软集团股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 钱湾湾 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例公开了一种定位异常确定方法及其相关设备,该方法包括:在获取到待检测车辆的当前定位数据之后,先利用待检测车辆的历史行驶信息进行位置预测,得到该待检测车辆的当前预测位置,以使该当前预测位置能够尽可能地接近于该待检测车辆在当前时刻下实际所处位置;再根据该当前定位数据与该当前预测位置之间的距离,确定该当前定位数据的置信度,以使该置信度能够较准确地表示出该当前定位数据发生异常的可能性,以便在确定该当前定位数据的置信度低于预设置信度阈值时,确定该当前定位数据发生异常,如此能够准确地检测出发生异常的车辆定位数据,从而能够有效地避免因车辆定位数据发生异常而导致的不良影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 异常 检测 方法 及其 相关 设备 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置