[发明专利]雷达标定方法、雷达、机器人、介质及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202110770317.3 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113608170A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张文涛;徐成禄;赵耀 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/00 | 分类号： | G01S7/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种雷达标定方法、雷达、机器人、介质及计算机程序产品，所述雷达标定方法应用于雷达，所述雷达标定方法包括：获取所述雷达检测的点云数据；根据所述点云数据，优化所述雷达中误差模型的误差参数，以供根据所述误差模型对所述雷达进行标定。本申请在雷达使用过程中，可实现雷达的自主标定，雷达无需返厂进行标定，从而提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 标定 方法 机器人 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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