[发明专利]一种陆空两用六足机器人在审
| 申请号： | 202110773370.9 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113400872A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 谢英红;周育竹;韩晓微;焦乐乐;吴浩铭;涂斌斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032;B64C1/30;B64D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本专利涉及陆空机器人领域，具体涉及一种陆空两用六足机器人。其特征在于将四旋翼无人机与六足机器人相结合，具体包括控制舱，飞行机构，爬行机构。控制舱（1）和飞行机构（2）构成机器人上半部分，爬行机构构成机器人下半部分。无人机上盖板（13），机臂（23）位于无人机上盖板（13）和无人机下盖板（15）之间通过折叠机构A（21）折叠机构B（22）连接，电机桩（24）位于机臂（23）末端内装有旋翼电机（26）；机器人下部分的爬行机构，通过髋关节舵机（31）、膝关节舵机（32）、踝关节舵机（36）实现足结构移动。解决现有机器人陆地越障能力较弱的问题，使机器人适应更复杂的地理环境。可在地势低洼处，洞穴等复杂环境进行侦查勘探任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳大学，未经沈阳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110773370.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
