[发明专利]一种具有压力调节功能的双通道机器人有效
| 申请号： | 202110773558.3 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113232005B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 梁燕生 | 申请（专利权）人： | 常州海登赛思涂装设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有压力调节功能的双通道机器人，包括支撑板、底座、大臂、小臂、压力调节器；支撑板上设有支架，支架设于支撑板沿垂直方向上的外侧，压力调节器固定于支架上；还包括第一、第二联动关节，底座连接有相连的输入管和连通管，小臂内有第一流体通道，连通管经过第二联动关节与第一流体通道连通；底座上设有与输入管连通的第一转轴，大臂内设有与第一转轴连通的第二流体通道，第二流体通道由第二联动关节连通至第一流体通道。本发明的机器人的压力调节器的结构不影响整体运行，由双通道的方式对液体进行混合或交替传输，可增加机器人对于输出液体的通道数量和传输效果，拓展注液的方式，输液方式更佳多样化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 压力 调节 功能 双通道 机器人 | ||
【主权项】：
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