[发明专利]一种速度调节方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 202110773956.5 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113419571B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张超昱;赵永正;赵季楠;陈集辉;李弼超 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种速度调节方法、装置及汽车。该方法包括：获取车辆的加速度限制值、加加速度限制值、舒适向心加速度以及参考路径；根据所述舒适向心加速度，确定参考路径上参考点的参考点曲率限速；根据所述参考点曲率限速、所述加速度限制值和加加速度限制值生成速度轨迹；根据所述速度轨迹确定目标期望限速，根据所述目标期望限速进行调速。本申请提供的方案，能够提高车辆行驶的舒适性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 调节 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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