[发明专利]一种任务分配方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种任务分配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标栅格地图中多个目标对象对应的初始任务路径，每个目标对象对应的初始任务路径包括每个目标对象的初始任务点；对每个目标对象对应的初始任务路径进行平滑处理，得到每个目标对象对应的第一优化路径；基于每个目标对象的能源储备量和对应的第一优化路径，确定多个目标对象的初始任务点中的待优化任务点；基于待优化任务点对多个目标对象进行任务优化，得到多个目标对象对应的第二优化路径，对应的第二优化路径包括目标任务点；控制每个目标对象沿对应的第二优化路径遍历目标任务点。利用本申请的技术方案可以使得任务分配更加合理化，从而提升仓储物流的运输效率。