[发明专利]碰撞躲避辅助装置在审
| 申请号： | 202110776372.3 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113942499A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 守谷隆司;桥本翔;福井雄佑;A·拉金德拉;M·帕策尔特 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;大陆汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 碰撞躲避辅助装置(10)包括驾驶辅助ECU(20)和周围环境传感器(21)。驾驶辅助ECU(20)计算对与摄像头传感器21b识别到的左白线和右白线有关的综合的识别结果的可靠性进行表示的白线识别可靠度。驾驶辅助ECU(20)在包括白线识别可靠度为第1阈值可靠度以上的紧急转向控制的执行开始条件成立的情况下，执行紧急转向控制。驾驶辅助ECU(20)在执行紧急转向控制的期间中白线识别可靠度变为了比第2阈值可靠度小的情况下，执行紧急转向控制，所述第2阈值可靠度被设为比第1阈值可靠度小的值。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 躲避 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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