[发明专利]一种包含RGBDT信息的鸡只三维重建方法有效
| 申请号： | 202110776643.5 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113409450B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 饶秀勤;张小敏;应义斌;泮进明;郑荣进;张延宁;林洋洋;朱逸航 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06V10/762 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包含RGBDT信息的鸡只三维重建方法。方法包括：建立鸡只图像采集系统，根据张正友平面标定法标定获得鸡只图像采集系统的相机参数；对相机进行立体标定，得到两个可见光相机之间的旋转矩阵和平移向量；采集鸡只的三张原始图像，对鸡只的三张原始图像分别进行去畸变操作后获得对应的三张去畸变图像，对三张去畸变图像处理后分别获得第一校正可见光图像、校正后的热红外图像和深度图像；构建场景三维颜色点云和场景三维温度场点云，处理后获得包含RGBDT信息的鸡只点云模型。本发明首次构建包含RGBDT信息的鸡只点云模型，能够直观反映鸡只羽毛的颜色、各部位的温度及体型体况，实现养殖过程自动化和智能化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包含 rgbdt 信息 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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