[发明专利]一种仿类蝙蝠鱼推进方式的水下机器人在审
| 申请号： | 202110776831.8 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113428329A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 余磊;李宁宇;苏广胜;刘柏彤;王璐瑶;沈海龙;苏玉民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H1/37;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿类蝙蝠鱼推进方式的水下机器人，该装置包括水下机器人耐压舱体、舵机、柔性鳍，水下机器人内部有重心调节机构、控制模块、摄像头、支撑板、电池模块；水下机器人耐压舱体由壳体和端盖两部分组成，舵机沿耐压舱体中轴线两侧对称布置，每侧各5个，舵机上设有铝制鳍条，用于与柔性鳍相连，柔性鳍共2片，分别与两侧舵机相连，在鳍条的摆动下，会产生柔性变形，当舵机间存在初始相位差并往复运动时，鳍条将正弦运动传至柔性鳍，行进波沿着柔性鳍面传播，产生推力；本发明提供了一种具有低速稳定性、高效机动性的仿类蝙蝠鱼推进方式的水下机器人，它模拟了鱼类MPF推进模式，具有无噪声推进和产生较少尾涡的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蝙蝠 推进 方式 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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