[发明专利]一种钢卷卷尾压装装置和方法

摘要

本发明涉及一种钢卷卷尾压装装置和方法。该钢卷卷尾压装装置中鞍座固定安装在步进梁上；两个旋转地辊鞍座以鞍座为中心对称设置；钢卷置于两个旋转地辊鞍座上；激光雷达传感器安装在旋转云台上；两个旋转地辊鞍座、激光雷达传感器和旋转云台均与处理器电连接。本发明通过采用激光雷达传感器获取钢卷的点云信息；处理器基于轴向点云信息确定钢卷卷尾相对于钢卷底部间的夹角，然后根据夹角控制两个旋转地辊鞍座带动刚卷旋转，当旋转地辊鞍座旋转角度达到夹角时，控制步进梁推动鞍座将钢卷卷尾压制到钢卷底部，以能够在避免由于钢卷卷尾裸露而导致的安全事故发生的同时，极大的减少了人力的支出，提高了工作效率，进而实现了钢卷卷尾压装的全自动作业。