[发明专利]一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法有效
| 申请号： | 202110778616.1 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113335821B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 苏毅;王志刚;孙浩;王瑞剑;倪子奥;付光;闫胜军 | 申请（专利权）人： | 中国烟草总公司天津市公司物流中心 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 崔浩;冷锦超 |
| 地址： | 300409 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法，属于堆垛机的运行定位摆动控制方法技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：步骤一：堆垛机接收上位机发送的目标地址的出库或入库指令；步骤二：堆垛机立即先后启动运行和起升指令向目标地址处进发，然后开始执行自动取送货模块；步骤三：通过自动取送货模块内部设置的重载滤摆时长数据块和空载滤摆时长数据块对堆垛机取货或送货过程中的载货台的摆动时长进行控制，控制载货台平稳进行取送货；步骤四：堆垛机取送货完成一次后重复进行下一次取送货；本发明应用于堆垛机取送货。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体仓库 超高 堆垛 运行 定位 摆动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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