[发明专利]一种多传感器融合的温室自动跟随平台及其控制方法在审
| 申请号： | 202110780346.8 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113625707A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 毛罕平;王要;韩绿化;任坤;魏亚州;何倍倍;苏小梅 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多传感器融合的温室自动跟随平台及其控制方法，包括定位装置、障碍物检测装置、主控制器、平台执行装置和辅助通讯模块；所述定位装置包括UWB基站和腰带；所述可穿戴式腰带上设有UWB标签、六轴陀螺仪、高度传感器、定位控制器、无线传输模块发送端和移动电源；首先通过UWB基站获取工作人员与平台的相对距离，并利用智能算法对工作人员进行测距定位，主控制器结合避障装置信息，采用改进的人工势场法进行路径规划，采用模糊控制结合平台运动学模型对路径进行跟随，从而完成平台的实时跟随效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 温室 自动 跟随 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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