[发明专利]电子调速器控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110780896.X | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113306728A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杜鹏;戴小宁;周全兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市好盈科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 吴珊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电子调速器控制方法及系统。一种电子调速器控制方法，包括以下步骤：接收控制器输出的油门信号，以对应控制左驱动电机和右驱动电机同步运转；接收控制器输出的转向信号，其中，转向信号中携带有方向值和转向值；基于方向值判断为左或右；若方向值为左，则基于转向值控制左驱动电机的转速小于右驱动电机的转速；若方向值为右，则基于转向值控制右驱动电机的转速小于左驱动电机的转速。接收控制器输出的转向信号时，对应控制左驱动电机和右驱动电机之间形成转速差，左螺旋桨与右螺旋桨之间存在转速差，进而在飞行器上产生向左或向右的力矩，配合尾舵，实现缩小飞行器的转向半径，以便于飞行器快速转向。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 调速器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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