[发明专利]一种直线定位搬运机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110781117.8 | 申请日： | 2021-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN113309372A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黄永玖;李恒 | 申请（专利权）人： | 上海有誉机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;E04F21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤区南*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直线定位搬运机器人及控制方法，包括可伸缩横向行走机构、可伸缩纵向行走机构、伺服升降机构、升降万象轮、无杆气缸、抓放机构、伸缩机构、抬升机构、涂抹机构、推进器、升降导轨、同步轮、移动平台、拉线传感器、同步带、控制器、激光平面、钢丝绳和接近传感器。在拉绳传感器的钢丝绳两侧安装接近开关，并通过拉成传感器反馈的距离信号进行定位；移动平台底部采用纵横分离的四个可升降驱动结构，从而实现准确理想的直线定位控制、非平整地面上自动调平、自动推进物体、自行涂抹浆料、任意高度放置或提取物体和自动定位。本发明结构简单、灵活，制作成本低、操作方便，可全向行走，无导轨，提高工作效率，降低劳动力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 定位 搬运 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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