[发明专利]基于图像的电梯门控制方法及防夹检测模组

摘要

本发明涉及图像分析技术领域，公开一种基于图像的电梯门控制方法及防夹检测模组。方法包括：获取电梯关门信号，根据电梯关门信号，控制每个激光模组朝向电梯门的底部投射激光；获取摄像模组拍摄指定关门区域的目标图像；根据目标图像，提取每个激光图像区域；根据每个激光图像区域在目标图像的位置，控制电梯门的工作状态。一方面，本实施例能够主动投射激光，降低环境光线对图像提取的影响，提高后续在目标图像中提取激光图像区域的可靠性和识别率。另一方面，此种作法无需关注障碍物的形状，只需关注各个激光图像区域在目标图像的位置，有利于提高检测电梯门间是否存在障碍物的准确率和可靠性，以便降低电梯门的误夹或误开的概率。