[发明专利]一种SMT上料IC柜控制系统在审
| 申请号： | 202110784162.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113589716A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 贾孝荣;邓泽峰;赵亚军;赵翼翔;谢锐涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市路远智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 李宇绘 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种SMT上料IC柜控制系统，包括：硬件部分和软件部分。所述硬件部分包括：CAN总线、主控板、EtehrCAT总线、EtherCAT协议类型的驱动器、EtherCAT协议控制电机、光电传感器、电磁阀、按键开关、指示灯以及蜂鸣器，主控板通过所述CAN总线与工控机连接，主控板通过EtehrCAT总线与、EtherCAT协议类型的驱动器连接；所述软件部分包括：上位机接口和下位机软件，上位机接口用于提供应用程序执行任务的函数和CAN冗余检测程序，下位机软件包括：总线通信单元、运动控制单元、通用输入输出单元以及应用单元，其中总线通信单元分为CAN总线通信子单元与EtherCAT总线通信子单元；本发明具有抗干扰能力较强、占有空间小、系统的可靠性高，便于实现驱动器参数的在线修改和配置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 smt ic 控制系统 | ||
【主权项】：
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