[发明专利]基于激光雷达二次回波点云数据的铁路栅栏建模与识别方法在审
| 申请号： | 202110784241.X | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113569313A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡德钩;魏少伟;许贵阳;申文军;刘英;姚建平;丁国富;付卫霖;石越峰;刘瑞;曹渊东;安再展;耿琳;吕宋;毕宗琦;甘伟亮;李金洋;邹文武;李博闻 | 申请（专利权）人： | 北京铁科特种工程技术有限公司;北京建筑大学;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路北京局集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/27;G06K9/62;G01S7/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 100018 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达二次回波点云数据的铁路栅栏建模与识别方法、装置、计算机可读存储介质。该方法包括：S1.飞行准备；S2.巡线过程；S3.点云数据处理；S4.点云分类；S5.提取防护栏轮廓；S6.建立特征数据库；S7.防护栏点云识别。本发明针对现有BIM技术的建模时长和精度问题，采用激光雷达点云数据建模方式，提出一种点云分类方法，并基于MVX‑Net的识别算法，提高了建模速度与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 二次 回波 数据 铁路 栅栏 建模 识别 方法 | ||
【主权项】：
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