[发明专利]智能椅子搬动装置在审
申请号: | 202110785464.8 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113598558A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 雷璐谣;郭文君;蔡姚杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A47C7/00 | 分类号: | A47C7/00;A47C31/12 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种智能椅子搬动装置,包括视觉传感器、连接板、第一电机和第二电机,连接板与椅子底部固定,外齿轮与连接板固定,外齿轮与内齿轮啮合,内齿轮的转轴与第一电机的输出轴相连;丝杠与第二电机的输出轴相连,其上配合有丝杠螺母,与丝杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座,分别与第一支脚平行四边形的连杆机构、第二支脚平行四边形的连杆机构、第三支脚平行四边形的连杆机构连接,在末端分别铰接第一支脚滚轮、第二支脚滚轮和第三支脚滚轮,在外面套上三棱套将各个支脚伸出,三个支脚的第三连杆在三棱套底部通过支座铰接固定。本发明不用占用有用空间,只需要将装置装在桌子底下就可以实现智能控制搬动桌椅,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 智能 椅子 搬动 装置 | ||
【主权项】:
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