[发明专利]一种便于组装的移动机器人爬行爪在审
| 申请号： | 202110785720.3 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113335415A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王林 | 申请（专利权）人： | 深圳市蜂网科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;F16N11/00 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 刘瑞芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了涉及机器人技术领域，具体为一种便于组装的移动机器人爬行爪，包括动力箱，动力箱的两侧通过支撑架连接有支撑机构，动力箱的侧面贯穿插接有主轴，主轴的两端对称焊接有动力齿轮，支撑机构内左右对称设置有传动机构，支撑机构内左右对称设置有卡接机构，卡接机构设置在传动机构的外侧，支撑机构的上端设置有加油机构，支撑机构的上端在加油机构的侧面设置有推动机构，支撑机构的侧面左右对称设置有一对连接板，本发明的有益效果是：通过动力齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动连接杆转动，通过连接杆带动爬行机构运动，从而使爬行机器人爬行运动，通过设置的连接机构使连接杆与爬行机构中的第一臂稳定的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 组装 移动 机器人 爬行 | ||
【主权项】：
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