[发明专利]一种直流无刷电机驱动方法在审
申请号: | 202110785774.X | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113364363A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 姚远;吴勇;王东东 | 申请(专利权)人: | 姚远 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/16;H02P6/30;H02P27/08 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 高艳辉 |
地址: | 710077 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种直流无刷电机驱动方法,包括:获取控制指令值,获取霍尔信号传感器A、B、C的霍尔信号的十进制数据之和,其中,霍尔信号传感器A、B、C相差120°分布在直流无刷电机的定子上,根据不同的霍尔信号的十进制数据之和和控制指令的大小,产生不同的6路三组PWM,在三组PWM中,其中一组为上下桥臂互补的PWM,记为X组,一组的上桥臂为常闭、下桥臂为常开,最后一组的上桥臂为常闭、下桥臂为与X组的上桥臂互补的PWM,根据6路PWM控制逆变器中6个MOSFET的通断关系,控制直流无刷电机线圈电压的大小和方向。该驱动方法根据波形控制控制直流无刷电机转子旋转方向或者加减速。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流 电机 驱动 方法 | ||
【主权项】:
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